¿Gestores de proyectos online?

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Aparte de Basecamp, ¿conocéis algún otro gestor de proyectos que esté a su altura? Estoy buscando uno para mi equipo de universidad para realizar un trabajo de domótica y no encuentro ningún gratuito o de bajo coste y que esté tan completo. En Basecamp aparecen algunos pero su precio nos hace huir.